Macropede Roboter – 2014/15

Macropede - Seite im Aufbau

Probedruck der Beinkonstruktion

Es wurden diverse Beinvariationen entwickelt, gedruckt und getestet

Es wurden diverse Beinvariationen entwickelt, gedruckt und getestet

Test des Zahnradtriebs. Die Kurbeln am Zahnrad bewegen später die Beine. Die kleinen Getriebemotore habe ich später durch umgebaute Servos ersetzt.

Die Rahmenkonstruktion musste wegen ihrer Größe für den 3D-Druck zweiteilig ausgeführt werden.

Die Rahmenkonstruktion musste wegen ihrer Größe für den 3D-Druck zweiteilig ausgeführt werden.

Einzelteile meines Macropede Laufroboter

Einzelteile meines Macropede Laufroboter

Erster Laufversuch. Hier muss die Abstimmung der Beinbewegungen noch otimiert werden. Dazu waren die Zahnräder in einer anderen Position zueinander zu montieren.

Es bewegt sich per Wlan-Steuerung!

Animierte Augen

Laufroboter mit animierten Augen

Laufroboter mit animierten Augen

Der Macropede Roboter sollte auch einen <i>Körper</i> erhalten - anlehnung an eine Kellerassel

Der Macropede Roboter sollte auch einen Körper erhalten - anlehnung an eine Kellerassel

Unverkennbar mein Hang zum Bootsbau ;-)

Unverkennbar mein Hang zum Bootsbau ;-)

MAKER Faire Hannover 2014

Auf der MAKER FAIRE 2014 habe ich alle meine 3D gedruckten Roboter vorgestellt

Auf der MAKER FAIRE 2014 habe ich alle meine 3D gedruckten Roboter vorgestellt